Cẳng tay chứa hai xương chính. Một là ulna, và một là bán kính. Khi phối hợp với nhau, hai xương đóng một vai trò quan trọng trong cách quay của cẳng tay. Ulna chủ yếu kết nối với xương cánh tay ở khớp khuỷu tay, trong khi bán kính chủ yếu nối với xương cổ tay của bàn tay ở khớp cổ tay. Hai xương chỉ đóng vai trò thứ yếu tại các khớp đối lập của chúng. Bán kính là ngôi nhà cho một vài điểm chèn của cơ. Cơ nhị đầu xuất phát gần khớp vai và chèn vào ống bao hướng tâm ở phần trên của bán kính, gần khớp khuỷu tay. Các cơ bám khác bao gồm cơ vận động (supinator), cơ gấp khúc (flexor digitorum superis), cơ nhị đầu (flexor Poyis longus), cơ tứ đầu (pronator quadratus) và nhiều gân và dây chằng khác. Do bản năng của con người khi bị ngã bằng cách dang rộng cánh tay, bán kính là một trong những loại xương thường xuyên bị gãy hơn trên cơ thể. Ngoài ra, các vấn đề trật khớp ở cả cổ tay và khuỷu tay có thể phát sinh.
